EXD
型號構成

特性
直接驅動,無刷電機與編碼器和軸承完全整合在一起
高轉矩、緊湊的尺寸
扁平型大中孔內徑的設計
無齒槽轉矩
通過索引脈沖精確復位
參數規格
EXD參數 EXD12-50 EXD16-55 EXD20-65
規格 單位 C1 C2 C1 C2 C1 C2
電機直徑 mm 120 120 160 160 200 200
電機高度 mm 50 50 55 55 65 65
持續力矩 Nm 3.4 3.4 6.36 6.36 14.26 14.26
峰值力矩 Nm 10.2 10.2 19.07 19.07 42.78 42.78
質量 kg 2.35 2.35 4.8 4.8 9.8 9.8
推薦最大轉速 rpm 800 1700 350 820 200 545
準確精度 arcsec +/-40 +/-40 +/-40 +/-40 +/-40 +/-40
重復精度 arcsec +/-2 +/-2 +/-2 +/-2 +/-2 +/-2
軸向跳動 um 20 20 30 30 40 40
徑向跳動 um 20 20 30 30 40 40
最大軸向載荷 N 500 500 750 750 1000 1000
最大力矩載荷 Nm 30 30 40 40 50 50
尺寸圖